ICV914

Contrôleur intelligent hautes performances pour la gestion des moteurs pas-à-pas ou à courant continu

Déplacement relatif ou absolu sur 32 bits

Déclenchement soft ou externe avec gestion synchrone des moteurs

Concaténation de segments

Sauvegarde de paramètres en NOVRAM

Gestion de rampes multisegments

Vitesse < 40.000 pas/s

Accélération < 1.6 million pas/s-2

Vérification de position effectuée par codeurs
angulaires incrémentaux

Contrôle des fins de course

Norme VME-ANSI/IEEE 1014

Adas board

Développée pour répondre à l'utilisation des moteurs pas-à-pas, l'ICV 914 trouve son intérêt dans la commande des tables micrométriques, l'asservissement de vannes, la robotique, etc.

Gérée par un microprocesseur 68000, associé à un logiciel résident, elle offre de nombreuses fonctions pouvant être appelées par l'Unité Centrale.

ADAS offre une réponse pour la commande de la partie puissance des moteurs pas-à-pas avec le translateur TRL 914.

9 rue Georges Besse – BP 47 – 78330 FONTENAY LE FLEURY – FRANCE
Tél.:(33) 1 30 58 90 09 fax:(33) 1 30 58 21 33 http://www.adas.fr

ICV 914

CONTROLEUR INTELLIGENT
4 MOTEURS

ICV 914

SPÉCIFICATIONS

(t = 25°C)

TYPE	CONTROLEUR INTELLIGENT 4 MOTEUR
ENTREES/SORTIES
- Nombre de voies	4 voies indépendantes
- Moteurs	Pas à pas
- Synchronisation	Moteurs HARD et SOFT
MICROPROCESSEUR
PAR MOTEUR	68000 à 8MHz
	3 timers 16 bits
	1 compteur 32 bits
- Vérification et contrôle des positions	Effectué par codeurs angulaires incrémentaux
- Accélération	Vérification de position par codeurs incrémentaux
	< 1.6 million pas/s-2
	Résolution 100 pas/s-2
- Vitesse maximum	< 40,000 pas/s - résolution 1 pas
	< 40,000 pas/s - résolution 1 pas
- Vitesse réversibilité	Oui, 2 arrêts
- Contrôle fin de course	Oui
- Déplacement	Relatif ou absolu sur 32 bits
- Mouvements	Oui avec stockage de xo
- Offset d'origine	10 segments en RAM partagé
- Segmentation par moteur	Le segment permet de définir la cinématique d'un déplacement élémentaire.
BLOCS SEGMENT	10 blocs Un bloc contient maximum 50 segments qui définissent les cinématiques du mouvement.
- Position "STANDBY"	Oui
- Registre de Contrôle	6 par voie
- Trigger	Soft, hard ou automatique
- Timer	De 1ms à 27 minutes
INTERFACE VME
- Transferts	8 ou 16 bits
ALIMENTATION
- Tension	5V / 3A
PRESENTATION
- Format	VME double EUROPE / 4Te
- Dimensions en mm	233.35 x 160
- Connecteur face avant	4 "D" 25 points connecteurs
ENVIRONNEMENT
- Température de fonctionnement	- 20°C à + 70°C
- Température de stockage	- 25°C à + 85°C
- Humidité relative	90 % (sans condensation)
NORMES EUROPEENNES
	EMC - EN 61326 - EN 55011 Class A
	CE Compliance
	ROHS - 2002/95/EC

COMMENT COMMANDER?

ICV 914

ACCESSOIRES

- Translateur

TRL 914

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	Version Française



	Version Française